DLP技术通过安装在半导体芯片顶部的微镜矩阵提供高速图案投射能力。DMD上的每个像素表示投影图像中的一个像素,并允许像素精确图像投影。微镜在~3us时可以转换,以通过投影透镜将入射光反射到物体上或光块上。前者可以在投影场景中获得明亮像素,而后者可以创建暗像素。DLP技术也具备独特的优势,能够使用各种光源在宽波长范围(420nm–2500nm)内投射图案。
用于箱拣的由DLP技术驱动的结构光具备多种优势:
抗环境光照能力强。工厂的光照条件,如低曝光和不同照明区域之间的高对比度,导致传感器曝光不足或会对机器视觉系统产生干扰的闪光灯,对需要机器视觉的应用来说是一大挑战。由DLP技术驱动的结构光本身具有主动照明,这使得它能够抵抗这些条件。
DLP技术无活动部件。结构光系统可以立即捕获整个场景,不再需要将光束扫过物体或通过光束移动物体。结构光系统保护在宏观尺度内不使用活动部件,这使其能够免受机械磨损。
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